Tepelné motory jsou stroje, které přeměňují část vnitřní energie pracovní látky na energii mechanickou.
Tepelné motory dělíme na
Parní motory - parní stroj, parní turbína
Spalovací motory - spalovací (plynová) turbína (proudový motor), zážehový motor, vznětový motor, raketový motor
Efektivnost přeměny vnitřní energie na mechanickou energii vyjadřujeme pojmem účinnost stroje a její velikost závisí na počáteční a konečné teplotě pracovní látky ve stroji.
Teoretické hodnoty účinnosti jsou uváděny takto:
parní stroj 35 %
parní turbína 60 %
plynová turbína 55 %
čtyřdobý zážehový motor 65 %
vznětový motor 73 %
raketový motor 75 %
(prakticky dosahované hodnoty jsou přibližně poloviční)